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- 1、机械手关节
机械手关节
1、articulated manipulator的意思是关节机械手。关节机械手具有以下特点：结构特点：由多个关节组成，每个关节都可以进行一定范围内的转动或移动，从而模拟人类手臂或其他生物肢体的灵活运动。功能应用：广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗手术、航空航天等领域，用于执行精确、复杂和重复性的操作任务。
2、四轴机械手和六轴关节式机械手，分别在设计上有所侧重，以适应不同的工作需求。四轴机械手专为高速取放作业而设计，其手臂部分能够在水平面内自由移动。前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由金属杆和夹持器组成，金属杆可以在垂直平面内移动或旋转，但不能倾斜。
3、五轴数控机床：主要用于加工和切削金属材料，具有旋转刀具的主轴，能够进行高精度的切削加工。五轴关节机械手：主要用于物料的投送和零件的移动，没有旋转的刀具主轴，但具备抓紧和提重的能力，能将物体移动到指定位置。
4、四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
5、MOVEJ：关节运动；MOVEL：线性运动；关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨道。
6、SCARA机器人和scara机械手是叫法不一样，还有叫：平行四轴工业机械手、快速搬运机械手、水平多关节机器人。特点是：体量小、速度快、精准度高。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
