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• 1、手术示教工作站

手术示教工作站

通过第七轴设备，喷涂机器人可以同时喷涂多种不同的产品，提高机器人利用率。打磨工作站 应用领域：各种机加工件、铸件抛光打磨、非金属件的去毛刺等工作。系统组成：包括工业机器人、打磨工具、机械定位系统和其他辅助设备。

移动查房系统：提高医护人员的移动工作能力。移动护士工作站系统：方便护士进行实时信息查询和处理。病案管理系统：高效管理病历档案和患者信息。分诊叫号系统：优化医疗资源分配，减少患者等待。手术示教与远程协助系统：支持远程手术指导和教学。远程医疗服务平台：打破地域限制，提供远程医疗服务。

弧焊机器人工作站构成部分：焊接机器人单元（一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

在启动在线编程之前，确保工作站（示教器）与工业机器人通过适当的接口正确连接，以确保数据可以顺利传输。打开示教器后，导航至主菜单中的在线编程选项，这里将指导用户完成一系列编程任务。接下来，需要在工业机器人工作区域内放置工件，以便于编程时可以准确地规划机器人的运动路径。

机器人第七轴应用之喷涂工作站：应用领域： 汽车 、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业 。产品描述：机器人喷涂系统主要组成包括6轴机器人、行走轨道(机器人第七轴)、机器人控制柜、示教盘、旋杯、集中输调漆、喷涂电控柜、软件控制系统。

在做ABB机器人相关项目时，为了能更快完成机器人项目，此时就需要提前对机器人项目进行工作站虚拟仿真，前期工艺动作规划，离线编程，并在虚拟控制器里运动机器人并示教点位和验证程序逻辑。 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行程序设计，验证程序逻辑和工艺动作。